چه موقع به ابزار راهنمایی نیازمند هستیم؟
راهنمایی ممکن است به دلایل مختلفی استفاده شود. ابتدا، سامانههای بینایی ماشین میتوانند موقعیت و زاویه یک قطعه را مشخص کنند. بدینوسیله میتوان با مرجع و تلورانس خاص مقایسه کرد. بدین گونه صحت زاویه قرارگیری و مونتاژ صحیح قطعه مورد تأیید قرار میگیرد. در کاربردی دیگر، راهنمایی میتواند برای گزارش دهی موقعیت و زاویه چرخش یک قطعه بهصورت دو یا سهبعدی به روبات یا کنترلر بینایی ماشین مورد استفاده قرار بگیرد. راهنمایی بینایی ماشین میتواند بهسرعت و دقتی بسیار فراتر از وظایف پیرو دست یابد. وظایفی همچون: موقعیتیابی، مرتبسازی قطعات در و یا بیرون پالت، بستهبندی قطعات بیرون از تسمهنقاله (کانوایر)، پیدا و تراز کردن قطعات برای مونتاژ با دیگر اجزا، قرار دادن قطعات بر روی صفحه کاری یا حذف قطعات از binها
راهنمایی همچنین میتواند بهعنوان الگوریتمی برای تراز کردن دیگر ابزارهای بینایی ماشین مورد استفاده قرار بگیرد. این ابزار ویژگی بسیار قوی بینایی ماشین است چراکه قطعات در فرآیند تولید ممکن است در جلوی دوربین در زاویهای نامعلوم قرار بگیرند. بینایی ماشین بهوسیله موقعیتیابی قطعه و تراز دیگر ابزارهای بینایی ماشین نسبت به قطعه، میتواند بهصورت خودکار عمل کند. این ابزار نرمافزاری ویژگیهای بارز روی یک قطعه را موقعیتیابی میکند. بدینوسیله میتوان بهدقت، موقعیتیابی را توسط کولیس (caliper)، بلاب (blob)، لبه (edge) یا دیگر ابزارهای نرمافزاری بینایی انجام داد. این امر باعث میشود که تولیدکنندگان، چندین محصول را بر روی یک خط تولید، تولید کنند و احتیاج برای تجهیزات ثابتکننده موقعیت قطعه و نگهداری آنها بر روی موقعیت خاص را از بین میبرد.
گاهی اوقات راهنمایی نیاز به الگوریتمهای تطبیق الگو (geometric pattern matching) دارد. ابزارهای تطبیق الگو باید نسبت به تغییرات وسیعی از کانترست و نور همچنین تغییر در مقیاس، چرخش و دیگر فاکتورها مقاوم باشد. این امر باید معین شود. چراکه اطلاعات موقعیتیابی بهدستآمده توسط تطبیق الگو، تراز دیگر ابزارهای نرمافزاری بینایی ماشین را امکانپذیر میکند.
آیا دارای خط تولیدی هستید که قطعات بر روی آن دارای نظم زاویهای مناسبی نیستند؟ آیا خوهان کنترل قطعه خود برای مثال بررسی یک حفره هستید؟ برای دریافت مشاوره و سامانه بینایی ماشین منحصر به خود، با ما در ارتباط باشید.
