GIGI: راهنمایی، تشخیص شناسه، اندازه‌گیری و بازرسی
اولین گام در کاربردهای بینایی ماشین (خواه در ساده‌ترین کاربرد مانند صحه سنجی مونتاژ و یا برداشت قطعه سه‌بعدی توسط روبات)، فناوری تطبیق الگو برای پیدا کردن اشیا یا ویژگی‌های مورد نظر در محدوده دید دوربین است. تشخیص موقعیت شی موردنظر بعضاً موفقیت و یا شکست را تعیین می‌کند. اگر ابزارهای نرم‌افزاری (پردازش تصویر) تطبیق الگو قادر به موقعیت‌یابی دقیق قطعه در تصویر نباشند. در نتیجه راهنمایی، تشخیص شناسه، بازرسی، شمارش و یا اندازه‌گیری قطعه ممکن نخواهد بود. درحالی‌که پیدا کردن یک قطعه به نظر ساده می‌رسد. تفاوت‌ها در ظاهر و محیط واقعی تولید می‌تواند موجب به وجود آمدن شرایط چالشی گردد (شکل ۳). اگرچه سامانه‌های بینایی برای تشخیص قطعات طبق الگوها آموزش‌دیده‌اند؛ حتی فرآیندهای کاملاً کنترل‌شده نیز گاهی دارای تغییر در ظاهر قطعه هستند.
به‌منظور دستیابی به دقت، اطمینان و نتایج تکرارپذیر، ابزارهای موقعیت‌یاب سامانه‌های بینایی باید شامل هوش مناسب باشند تا الگوها را به‌سرعت و دقیق با الگوهای مرجع مقایسه کنند. موقعیت‌یابی قطعات، اولین گام بحرانی در چهار بخش اساسی کاربردهای بینایی ماشین است.
کاربردها عبارت‌اند از:
- راهنمایی
- تشخیص شناسه
- اندازه‌گیری
- بازرسی
این بخش را می‌توان با عبارت کوتاه شده (GIGI (Guidance, Identification, Gauging and Inspection به خاطر سپرد.