انتخاب سامانه بینایی صحیح برای برآورده سازی نیازهای خاص کاربردهای بینایی شما ضروری است. بدین منظور درباره انواع سامانه بینایی ماشین یک‌بعدی، دوبعدی، اسکن منطقه‌ای (area scan)، اسکن خطی (line scan) و سامانه‌های بینایی سه‌بعدی (3d vision) صحبت خواهد شد.
سامانه‌های بینایی یک‌بعدی
بینایی یک‌بعدی، تجزیه‌وتحلیل سیگنال یک خط در زمان را به‌جای نگاه به کل تصویر در یک‌زمان بر عهده می‌گیرد. برای مثال در این شیوه ده خط آخر مورد بررسی قرار می‌گیرد و تغییرات با مرجع سنجیده می‌شود. این فن به‌صورت معمول، عیوب روی مواد تولیدشده را در فرآیندی پیوسته تشخیص و دسته‌بندی می‌کند. صنایعی مانند کاغذ، فلز، پلاستیک و یا محصولات رول شده
سامانه‌های بینایی دوبعدی (Area Scan)
سامانه‌های بازرسی معمول، دارای دوربین‌های صنعتی اسکن منطقه‌ای (Area Scan) هستند که اجرا توسط دریافت تصویر دوبعدی با رزولوشن‌های مختلف صورت می‌پذیرد. نوع دیگری از بینایی ماشین دوبعدی –اسکن خطی (Line Scan)- است که تصاویر دوبعدی را خط به خط ایجاد می‌کنند.
اسکن منطقه‌ای در برابر اسکن خطی (Line scan vs Area scan)
فهم مزایای سامانه اسکن
سامانه‌های اسکن خطی (Line Scan) دارای مزایای ویژه‌ای نسبت به سامانه‌های اسکن منطقه‌ای (Area Scan) هستند. برای مثال بازرسی قطعه‌های استوانه‌ای یا مدور ممکن است به چندین دوربین اسکن منطقه‌ای برای پوشش تمام سطح نیاز داشته باشد. بااین‌حال می‌توان با چرخش قطعه در جلوی دوربین اسکن خطی از تمام سطح قطعه تصویربرداری نمود. سامانه‌های اسکن خطی به‌راحتی در فضای کم قابل‌استفاده هستند؛ این مورد برای مثال هنگامی‌که نیاز به‌عکس برداری از زیر یک قطعه در کانوایر باشد می‌تواند مفید باشد. سامانه‌های اسکن خطی به‌صورت عمومی دارای رزولوشن بالاتری نسبت به دوربین‌های صنعتی سنتی ارائه می‌کنند. ازآنجایی‌که سامانه‌های اسکن خطی نیاز به قطعات در حال حرکت هستند تا تصویر را شکل دهند. این سامانه‌ها اغلب برای محصولات در حال حرکت پیوسته مناسب هستند.
برای آشنایی بیشتر با دوربین‌های Line Scan مطلب دوربین‌های اسکن خطی را از دست ندهید!
سامانه‌های بینایی سه‌بعدی (3D Vision)
سامانه‌های بینایی ماشین سه‌بعدی معمولاً شامل چند دوربین، یک یا چند سنسور لیزری هستند.
بینایی سه‌بعدی مبتنی بر چند دوربین، در کاربردهای هدایت برای روبات‌ها، اطلاعات زوایای قرارگیری قطعه را فراهم می‌سازد. این سامانه‌ها از چندین دوربین که در موقعیت‌های مختلف قرارگرفته‌اند استفاده می‌کنند. خصوصیت مورد استفاده برای تشکیل موقعیت سه‌بعدی اجسام، خاصیت “مثلثی” است.
سنسورهای سه‌بعدی در مقابل معمولاً برای بازرسی سطوح و اندازه‌گیری حجم، ایجاد نتایج سه‌بعدی تنها با یک دوربین مورد استفاده قرار می‌گیرند. نقشه ارتفاع از طریق جایگزینی موقعیت بازتاب لیزر از شی‌ء ایجاد می‌گردد. قطعه یا دوربین باید مانند سامانه اسکن خطی حرکت داده شوند. به کمک آفست لیزر کالیبره شده، سنسورهای لیزر پروفایل قادرند که خصوصیاتی مانند ارتفاع سطح و موقعیت را با دقت حتی ۱ میکرون اندازه‌گیری کنند. شکل ۱۵ نمایش‌دهنده سنسور لیزر پروفایل سه‌بعدی در حال بازرسی سطح پد ترمز برای تشخیص عیوب است.
